機器人與Maker應用

發佈日期:2022-03-11

黃馨

環境與生態學院

綠色能源科技學系

        月底的台南已經開始有些涼意,轉眼間,我的大學生活也不知不覺地快走完第七個學期了。回想起前三年,平時連系上的活動都甚少參加,更別說是一些課外的活動,放假時總是覺得有點虛度光陰。也許是升上四年級,對於即將面對的未來突然感到有些不知所措,於是開始想做點甚麼來充實自己。之前總是被我忽略的,有關學校舉辦的課外活動的電子郵件,也開始會打開來查看裡面的活動、一一過目。在臉書的校版上,同學們發的活動訊息也會看一下。直到有一天,看到了這個為期兩天的,有關仿生機械手臂的課程,看到可以體驗難得的仿生機械手臂的課程內容,讓我眼睛為之一亮。雖然保證金不是一筆小數目,但在思考片刻後就決定報名。

        課程開始的第一天,雖然在找教室入口的時候有些迷路,導致課程有些延誤,但最後還是順利地找到教室了。走進教室之後,發現兩位講師都很年輕,後來才知道他們也是台南大學,是大一屆的學長姐,心裡不得不感到一絲佩服,對於畢業就可以創業追逐自己的夢想的人感到由衷的敬佩。課程開始後,講師並沒有馬上進入主題,而是先讓我們運用想像力與聯想來刺激我們思考。一開始先發下了一張白紙,讓我們描繪出自己心目中機械人的樣子,之後再請我們思考能讓機械手臂做些甚麼事,每個人的想法都帶有各自的理由和創意,也讓我看到了各種想像。之後正式進入了課程,講師再利用投影片分享了許多關於機械人的功能、開發等主題,許多內容之前可能只有在系上課程或報章雜誌、新聞議題上稍有耳聞,但也並未去深入了解。經由講師的詳細分享,學習到許多更為廣泛及專業的知識,開拓了我的視野,也激發了我的興趣。機械相關的課程內容字面上聽起來或許枯燥乏味,但講師以專業又不失風趣的講授技巧,再加上課程中時不時穿插同學們的心得分享與激烈的舉手搶答,雖然只是在用投影片講解的階段,但整個上課氣氛和我想像的完全不一樣,非常熱烈。

        在一一講解過這些主題後,講師才讓同學們進入製作機械手臂的課程。這個是大家都比較感興趣的階段,在拿出機械手臂的組合材料的時候,場面難免有點混亂。講師也一一講解每個零件的分類,以及擺放的順序,讓大家慢下步調,不至於亂了陣腳。在大家組裝時,講師也很細心的下來查看每個同學的狀況,如果有同學遇到了問題,或是在組裝手臂的過程中遇到甚麼困難,講師也會立即過去處理,並且在確認每個同學都沒問題之後才會進入到下一個步驟。

        這次的課程著實讓我受益良多,還收穫了一隻難得的3D列印機械手臂。講師的良好教學,也讓上課內容記在我的腦海哩,吸收變成長期的知識。參加這堂課程,真是滿載而歸。