發佈日期：2021-11-28

謝程宇

理工學院

數位學習科技學系

這堂課課程是由台南大學數位學習科技系的畢業學長姐成功開發出機器人、開創嘉夢創意股份有限公司後，回到台南大學對我們分享創作經驗並且教導機器人、Maker 基礎知識等等，

最開始講師們先讓我們思索機器手臂的應用想像，描繪出心中的機器人，也上台對其它學員進行分享。因為曾經在機器人思維與設計通識課中做過類似的報告，因此我首先想到並描繪的是以色列大學 Ben Gurion University of the Negev  中 David Zrrouk 教授團隊所研發的 Single Actuator Wave-Like Robot (SAW) ，屬於仿生機器人的一種，模擬了尺蠖式動作，並且有好開發、成本低、設計原理簡單等多項優點。而在其它人的分享中，我印象最深刻的是另一名同學的天文觀測自動機器人，設計理念是希望透過電腦視覺來自動偵測星空中的星座，來讓望遠鏡可以自動並且省時省力的追蹤到目標星座，其中只需要有適當的感測器以及馬達便可以運作，相當佩服同學的創意與理念。

接著講師再繼續介紹全世界不同的機器人，譬如 Asus 的 Zenbo 機器人可以應用在商業接待、醫療初步診斷、日常問路諮詢等服務。又譬如 印度開發的 Mitra 機器人，在「新冠疫情全球第二慘，機器人軍團緊急出陣！印度醫院配置機器人協助，深獲醫護與病患喜愛」這篇報導當中，可以發現防疫機器人有非常大的商機，面對新冠肺炎期間，不會染疫的無機物機器人可以有效的幫助病患完成部分的日常生活、完成紀錄用藥情形，並且也可以幫助舒緩疫情期間的壓力、讓病患可以更加開心正向，例如和病患對話、提供自拍功能、提供和家人遠端視訊的功能等等。又譬如波士頓動力公司研發的機器人，在「Atlas | Partners in Parkour」https://www.youtube.com/watch?v=tF4DML7FIWk 這部影片當中，已經可以完成許多運動員才能輕鬆做到的動作，譬如跑酷、後空翻等等，其中展現的平衡感跟移動能力更是近幾年來相當重大並且吸睛的突破。從講師上課的內容當中，可以發現機器人產業已經快速發展，並且未來很有可能與我們日常生活脫不了關係，因此，盡早來學習機器人相關知識與技能對於我們之後的發展與職業生涯是迫在眉睫的事情。

而在這堂課程當中，講師也介紹了關於這次機器手臂的材料製作，譬如 3D 列印以及雷射浮雕等 Maker 常見的技術。其中，我印象最深的是 3D 列印，3D 列印可以分成加法與減法式的列印，而這一次的材料主要都是加法式等一步步從頭開始列印出來，可以客製化地製造出不同的零件，其堅固程度也不輸給日常的其它非客製化零件，擁有靈活製造出作品的優點，儘管目前成本仍然不低且耗時也相當多，但我認為未來會快速發展相關產業，讓成本與耗時快速降低，成為未來相當重要的新興產業之一，因此學習 Maker 中的 3D 列印或者 雷射浮雕對於我會幫助非常大。

最後很感謝講師的教學以及同學的分享，讓我對於自己未來想做的事有更大的思考空間，相信這次課程對我的職涯發展有相當大的幫助。