仿生機械手臂新手入門班系列-機器人與Maker應用

【校友中心】111職涯證照及課程心得(一般生)>仿生機械手臂新手入門班系列-機器人與Maker應用
發佈日期:2022-03-11

黃若涵

教育學院

教育學系

        當時會在南大粉專上面看到仿生手臂課程的資訊,是因為我的朋友先看到課程資訊接著問我要不要參加,我才在臉書上詳細的看課程介紹,看完課程介紹後發現課程內容很豐富,而底下的留言也都是一致好評,所以我就和朋友一起報名了。報名成功後我自己很期待當天課程的到來。課程內容對大學讀文組的我來說,是很新鮮的,畢竟寫程式這些對理組來說很平常的事情,對我來說卻是很少接觸到的,唯一接觸到的時機點只有在大一時的邏輯思維課程上,所以在課程來臨前,我很期待當天到底會學習到甚麼內容,以及如何應用程式讓仿生手臂動起來。

        第一天最一開始的課程內容為最基礎的課程簡介,介紹了很多可以編寫程式碼的軟體,在聽課的過程中也學到很多平常不會接觸到的內容,但上課的時候講師用淺顯易懂的方式介紹了這些內容,讓我對簡易的編寫程式碼不再感到陌生。上課時講師也運用了一些搶答的方式讓我們可以多開口說說自己的想法,課堂中大家的氣氛都很好。在理論課程結束之後,便是開始實作。實作前講師讓我們事先下載一個程式「mBlock」,這個程式和之前我所使用過Scratch很相似,我在大一時也曾經使用過Scratch設計過一些簡易的遊戲,只不過當時設計時很常會出現一些小Bug,這次使用「mBlock」也讓我又有重回大一課程的感覺。講師講解「mBlock」很詳細,一步一步帶領大家從零開始,大家有問題時講師也很詳細的幫大家解決問題,設定完「mBlock」後,即進入組裝手臂的過程。一開始看到手臂以為會是略為簡單的組裝過程,沒想到開始進入組裝後,真的費了很大的功夫,從一開始確認材料數量到開始組裝就花了不少時間,講師很用心地講解組裝流程,每一個步驟都有示範影片,大家都看著影片組裝,但即便有影片,也是出現一些問題,可見組裝手臂並不是一件簡單的事,我自己在組裝過程中算是進行的蠻順利的,在不了解的地方也和一同前往的朋友進行討論,因為他們都是理工相關科系的學生,所以在這方面會比較熟練一點,而第一天的課程大致上到組裝手臂這個步驟為止。第一天課程結束我覺得收穫很多,不僅僅認識很多編寫程式的軟體,也實際下載並且稍微了解軟體用法,我覺得最喜歡的部分是組裝手臂的過程,即便我大學是文組,但我實際上在高中時讀的是理組,所以對於這類可以動手操作的活動很有興趣,這次也是因為看到課程內容有實際組裝手臂才報名的,所以第一天的課程結束後,我也更加期待第二天的課程,期待第二天將手臂組裝完成並且運用「mBlock」讓手臂動起來!