發佈日期：2022-03-23

黃姵綺

環境與生態學院

綠色能源科技學系

       在小時候我最喜歡的玩具莫過於積木，一個個小積木只要堆疊起來，就能成為各式各樣的物品，在積木的世界中我能盡情的發揮我的想像力，將我腦中所想拼湊出來，而我最喜歡製作的除了蓋房子外就屬拼機器人了，我還會幫組出來的機器人取名字，並且每個都有自己的作用，我就會想像有些可以幫我做家事；有些會幫我指路；有些會跟我一起玩足球......。長大一點後，我到Lego創意機器人中心用Lego做了遙控車，雖然小時候可能不太懂那些馬達還有電路板的原理，可是卻激起了我對機器人的嚮往，也因為這樣我選擇了理組這條路。這次在學校網站看到一篇貼文寫著「仿生機械手臂新手入門班系列」報名資訊，馬上吸引我的注意，上面標榜著自己組裝機器人，還能將機械手臂帶回家，最重要的是新手也可以學，不需要任何程式語言相關知識，所以我就馬上報名了。

        在機器人課程中，一開始老師放出幾張機器人的照片，讓我們猜猜看那個機器人有什麼作用，有一個機器人讓我最印象深刻，是一個大概只有100公分高的類人形機器人，肚子上還有螢幕，一開始我猜想他是小朋友的學習互動機器人，後來老師揭曉答案時，我發現他道功能不只教學，還包含導覽、指路、問答......等，非常適合放在美術館或是博物館裡面。接下來老師放了一段影片，是關於精密工業的機械手臂，機械手臂代替人工處理更細微或粗重的部分，像是雕刻電路板、車殼組裝......，現在的工廠甚至能做到全自動化，一個工廠只需要幾個員工監控，便能正常運作和生產，讓我不禁省思，未來機器代替人工會只增不減，而未來要有競爭力不被機器取代，就要擁有創造能力和當個斜槓青年，這是機器人所做不到的，簡單來說，為了不被機器人取代那我就要成為創造它的人。

       在Maker應用課程中，我們會一人拿到一台未組裝的機械手臂，機械手臂都是由3D列印機所印製，老師會一步驟一步驟仔細教我們如何組裝，第一步先組裝手指，利用插銷來當手指關節，老師說明機械手臂就是參照人體手臂肌肉來設計，利用釣魚線和滑輪來模仿肌肉收縮的樣子，釣魚線會貫穿整個手指到手臂的部分，我覺得最難的部分是穿釣魚線綁到滑輪上，有可能一不小心就穿錯導致要整個拆掉重穿，最後一個步驟就是將馬達扣到機械手臂，裡面並把線路接到開發板上面，在組裝的過程中老師會十分關心每個人的進度，也會停下來檢查是否有組裝正確，其實一步一步仔細組裝就不會出什麼大問題，就算是沒有接觸過相關課程也能輕鬆上手，十分推薦新手來上這門課。